Meu caro, vamos lá:
Primeiro, é preciso saber se o divórcio é mesmo a melhor opção pra você. No seu caso, você tomou um chifre, depois chifrou, sua vida está uma miséria e você não é feliz. Nem precisamos discutir isso. Você precisa se divorciar, com certeza, pois a vida é uma só. Essa mulher não te ama, é um inferno na sua vida e você obviamente não a ama também.
Segundo, é preciso avaliar quais são os riscos envolvidos nessa operação. No caso, são suas filhas e nada mais, pois ela não é rica, herdeira e você não depende dela pra nada. Dependendo da idade delas, talvez seja melhor ir com calma. Converse com o advogado pra entender quais são seus direitos como pai (e você se surpreenderá ao descobrir que você tem muitos). Você não vai perdê-las, apenas dividirá o tempo com sua futura ex-esposa. Algo que provavelmente você já faz de qualquer forma.
Agora, se elas já estiverem adolescentes ou quase adultas, elas deixam de ser um fator, pois você iria perdê-las brevemente de qualquer maneira.
Em terceiro lugar, veja, também com o advogado, quais são os seus riscos materiais. Como os colegas já disseram, avalie a possibilidade de sumir com parte do patrimônio caso isso seja conveniente ou necessário. Mas se não tiver jeito, faça a partilha e encare isso como um preço pequeno a pagar pela coisa mais importante que existe: a forma como você vai viver o tempo que ainda te resta neste planeta.
Agora a parte mais simples e tranquila, mas que pra você parece ainda a mais complicada, que é como falar com ela.
Após avaliar todas as coisas acima, você verá que não tem nada a perder, e falar sobre isso com ela passará a ser apenas o dia em que vc inicia sua liberdade. Minha sugestão é usar o método arrancar bandaid: quanto mais rápido, melhor.
Comece perguntando se ela acha que é feliz. Cutuque a ferida. Fale do adultério dela. Jogue na cara que não consegue esquecer esse assunto, e faça ela perceber que vocês estão se enganando ficando juntos. Seja sincero ao dizer que acha a vida um marasmo infernal, e que vocês estão vivendo uma mentira. Mas use sempre, o tempo todo, um tom suave na voz, sereno, sem jamais ser rancoroso ou violento. E foque sempre em como ela é infeliz com você. Não só você é infeliz, ela principalmente não é feliz.
Após isso, espere uma reação possivelmente violenta e passional da parte dela. Mas seja inflexível ao dizer que não tem volta. Não será nadinha fácil, e ela irá chorar, gritar e ser bastante carrasca com voce. Aguente firme.
Espere a reação que os colegas já descreveram: ela irá com tudo pra cima de voce. Pode ser que ela use as filhas pra te chantagear. Vai tentar tomar tudo o que você tem. Mas você já conversou com seu advogado e sabe o que vai custar, e por isso está tranquilo.
Fique tranquilo e permaneça tranquilo. Não revide com violência nem gritaria nunca. Isso vai passar.
Combine com ela como vocês irão comunicar isso às crianças. Isso sim é importante. E após comunicar, saia de casa. Saia definitivamente.
Após aproximandamente um mês ou dois de gelo, frieza, violência e antipatia, esse furor vai passar.
E sua nova vida já começou. Seja bem vindo.